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“唔……”
李教授面对刘天阳提出的两个方案，沉吟了一会，不过倒不是因为其中有什么致命缺陷。
预规划路径，短距离通信加gps捷联导航，这些方法李教授之前也想到了。
只不过如今刘天阳的抢答让他有些所料未及，不过作为专家，不提意见是不可能的。
况且刘天阳作为一个外行，在细节方面也是做不到那么精细，以李教授的本事，丰富有些内容并不是什么难事。
不过即便如此，下面几個博士生也都露出了惊异的表情。
‘之前听老师说这人是个机械加工出身，做无人机外形设计的，对于飞控并不了解。’
李教授目前的大弟子，马清运博士暗自忖道：‘不过从刚才的汇报和交流看来，其还是有点本事的嘛。’
“我有个建议。”马清运的声音吸引了在场人的注意，“第二阶段最好不要使用wifi作为通信手段。”
“无论是2.4ghz还是5ghz，这两种频段在复杂环境下受到的干扰都太大了，而且对应的wifi模块应用到飞控板上也比较复杂。”
曾经是校航模队一员马清运曾亲手制作过多架无人机，电动固定翼，倾转涵道式固定翼，小型喷气式，基本上大部分航模他都深入了解过。
因而对于遥控信号这方面见解颇深，一眼就找到了刘天阳方案中的不足之处。
“所以我建议换成专用频段的数字通信方式，550mhz，800mhz还有1.4ghz，这些频段国内目前都有非常成熟的解决方案。”
“就我之前的经验来看，更推荐550mhz多一点，毕竟我们需要通信的数据量并不大，选用低频率的信号抗干扰能力更强一点。”
马清运的观点是刘天阳此前从未想到的，他连忙新建了一个word，在上面快速记了起来。
“我也补充一点吧。”等刘天阳记录完之后，李教授也开了口，“虽然fpv无人机上飞控板的算力较低，但只要减慢步长，运行一些制导律还是完全没有问题的。”
“在制导无人机和fpv无人机建立联系之后，我认为可以用三维分数阶变结构滑膜制导律来追踪入射信息和航迹。”
“这样只要把激光架束的角度设为滑膜面，fpv无人机就能以最快的速度进入激光架束范围，完成对目标的打击。”
分数阶？三维变结构滑膜？
又是不懂的词汇，不过刘天阳对此却并没有犯怵，反而是斗志满满。
毕竟他来这里的目的就是为了把真本事学到手，以项目为牵引，在实践中学习，自然是最快的方式。
有了老师和大师兄两人打头阵，剩下的几个人也纷纷提出了自己的建议。
‘使用分数阶pid构建学习律，对抗侧风等强扰动对于小型fpv无人机的干扰。’
‘最终的指引阶段除了利用激光架束作为制导指令外，还可以让数传信号定向发送，建立一个更宽的下滑导引通道，避免小型无人机因姿态问题失控。’
众人拾柴火焰高，不过一个小时后功夫，刘天阳便已经记录了满满三页纸的意见。
这些博士在思考如何改进项目的同时，或多或少都把自己目前研究的内容加了进去，所以整个ooda（观察—调整—决策—行动）打击环节变得庞杂而繁复。
刘天阳看了几眼，只觉得哪哪都很合适，不过若是把功能全部加上，两个平台就未免显得有些笨重了。
必须要做删减，否则整个项目的进程把控恐怕就要变成地狱一般的场景了。
李教授自然也注意到了这点，他咳嗽了两声，打断了已经逐渐偏题到讨论自己论文的几个博士间的交谈。
“这次会提了不少意见，我看刘老师也都全部记下来了。”李教授开始了总结，“但其中有一些现代控制方法并不适用于实际战场环境。”
“打仗，要的是成熟的东西，而不是先进的东西，马清运，你等下跟刘老师两人一起整理一下。”
“把那些不太重要的功能先砍掉，合出一版完整的稿子出来，也好让刘老师跟吴总交差。”
作为在场对于无人机制作钻研最深入，李教授手下最得信任的马清运，自然是当仁不让成了项目的主要负责人。
而且更关键的是，如今已经博士后进站的他很需要一个项目来支撑自己的简历，让自己顺利的拿到教职的位置。
“刘老师，您把刚刚整理
的内容拷给我吧，我这边先分一下类整理整理。”
马清运一回到自己的座位上便立刻进入了工作状态，刘天阳此时在一旁也是插不了手，索性翻起了一旁的书。
《现代飞行控制理论》，《飞行器飞行动力学》，《先进控制系统》……
对于飞行控制毫无基础的刘天阳突然看这些专业性极强的书籍，着实是有些吃力。
毕竟这些书本都是针对专业人士所写，其中基础的章节全部都是一略而过。
“刘老师是对飞控感兴趣吗？”马清运注意到刘天阳的举动，笑了笑，“那些书不太适合初学者，我给你找一本我本科时候用的教材吧。”
说完，马清运在书架里翻找起来，没用一会便拿了本吴森堂编著的《飞行控制系统》出来。
单是看那破破烂烂的封面，就知道马清运肯定没少翻这本书。
刘天阳接了过去，但却没有立刻翻看，而是看向了刚刚马清运翻出来的另外一个东西。
那不是一本书，而是一本打印的论文合集，更巧的是，刘天阳前段时间刚仔细研究过这篇论文，同时还专门复现了其中的算法。
“马博士，你目前在研究多层神经网络吗？”刘天阳拿起那本论文，翻看起来，上面有很多笔记和注解。
不过从这些笔记的水平来看，马清运应该还没有成功复现这篇论文里所写的算法。
“对，我准备拿神经网络来学习一下静不稳定飞机的控制参数，不过试了几下，效果并不太理想。”
马清运语气中带着遗憾，虽然深度学习在计算机行业已经是被炒烂的概念了，但在传统工科领域，其可是大热无比。
要是他之前做的那个神经网络效果明显的话，之后发一篇cja（航空学报英文版）也是极有可能的事情。
要知道，若是能在cja这种刊物上发一篇论文，对于他们这种领域的博士生来说，已经是和毕业等价挂钩的成绩了。
“这里。”刘天阳忽然开了口，把马清运的注意力引了过去，他此刻手指着论文上写在空白处的一个神经网络。
“中间那个卷积层扩展一下比较好，并且激活函数最好换成r-re露，这样子效果应该会好一点。”
刘天阳过于专业的建议让马清运愣住了，他有些懵逼的盯着前者，心里突然冒出来一个大大的问号。
‘你不是开机床设计无人机外壳的么，怎么连深度学习也研究啊！’
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