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星矢醒来后发现自己已经到达了冥界，连忙唤醒身旁的瞬，他们和其他人在下来的途中分散了，现在只能先前行，看看能不能在路上与其他人汇合了，接着二人来到了冥界的入口--地狱门。
在地狱门上铭刻着这样的一句话「从这里开始连些微希望都要舍弃」
穿过地狱门就是阿格戎河，这时渡河守护者冥斗士天间星卡戎出现。
为了避免无谓的战斗，瞬愿意把挂在身上的珍贵吊坠摘下交给卡戎作渡河的旅费。
二人便让卡戎载他们到河的对岸，在渡河的中途加路与星矢发生激战，在这过程中卡戎被他欺骗却依然相信他人的瞬所打动，把坠摘还给了瞬，并把他们载到对岸，及后当到达了第一狱的岸边后，卡戎又对星矢准备发起攻击，星矢使出流星拳把卡戎打败。
星矢、瞬来到了第一狱的裁判庭，士兵马路基诺介绍说，由于守护第一狱的冥斗士，米诺斯的代行官路尼十分讨厌噪音，所以这个裁判庭是不许大声说话的。
正当马路基诺惊慌失措的报告说有圣斗士入侵时，由于其大声说话，所以被路尼用鞭碎尸掉。接着路尼把星矢判到第六狱的第一谷血池地狱，不过被瞬的星云锁链（nebulachain）所救。突然路尼发觉瞬很像某一人，而且感到害怕起来，于是用伯洛格（balrog）（也可以说是炎魔）之鞭使出火焰绞绳，把瞬的身体四分五裂。
不过这时瞬的头颅突然对路尼说话，路尼大惊下走出了法庭，遇到了拉达曼迪斯，开始发现原来是幻觉，而星矢及瞬则安然无恙。
当路尼发觉是幻觉的时候，身为海将军海龙的加隆出现在他的面前，这时，路尼知道了自己是在第一狱中了加隆的幻觉拳，不过他很快被加隆消灭，全身粉碎。
加隆对上冥界三巨头之一的翼龙拉达曼迪斯，这时星矢及瞬也赶来，被加隆教训了一顿，接着要二人先行。
拉达曼迪斯的绝技未能对加隆造成伤害，但是当加隆要使出幻胧魔皇拳的时候，一班冥斗士突然现身，通知拉达曼迪斯潘多拉要召见他，于是被拉达曼迪斯走脱。最后加隆以一招银河星爆（galaxianexplosion）把六名冥斗士一起干掉。
星矢及瞬通过了黑风谷，到达了第二狱，却遇上了有三个头的巨兽刻耳柏洛斯（cerberus），同时第二狱的守护者天兽星法拉奥出现了，星矢及瞬打晕了地狱守护犬刻耳柏洛斯后受到了法拉奥的攻击。
这时天琴座白银圣斗士奥路菲现身，阻止了法拉奥的攻击，但是却使出弦乐夜曲（简称，原称为弦乐幻想乐章）（stringernocturne）把星矢及瞬打倒，最后把二人带到一处盛开着鲜花的地方。
星矢及瞬苏醒后，看到眼前一名少女的下身变成了石头，不久她开始说话，说出了她与奥路菲的故事。
原来她名叫尤莉迪丝，她本来是和奥路菲相爱的，不过后来被毒蛇咬了一口，中毒身亡。而奥路菲为了令她复活，所以来到冥界请求哈迪斯。
由于奥路菲的琴音出色，令哈迪斯十分喜欢，便答应了他的请求，不过他们离开冥界的时候不可以回头。结果，法拉奥使了诈，在第二狱留住了他们二人。
奥路菲回来后不久，法拉奥也出现了，他还说出了当年令奥路菲留下的诡计。奥路菲才知道了当时法拉奥设计的圈套使尤莉迪丝变成石头并且使奥路菲明白了生命的道理，奥路菲大怒，以雅典娜圣斗士的身份开始战斗。
法拉奥把奥路菲最有攻击力的g弦线切断了，不过他的绝技均衡诅咒（balanceofcurse）也被破解了。最后奥路菲把g弦线用牙拉直，使出弦乐夜曲（stringernocturne）打败了法拉奥。
奥路菲利用每十三日弹琴给哈迪斯的机会，带同星矢、瞬一起对付哈迪斯。奥路菲把星矢及瞬藏在装满鲜花箱子里，然后带着二人来到了第八狱的终点朱狄加，到达大厅见到了潘多拉。
不过潘多拉认为非常时期一定要先检验箱子，结果并未发现异样，当奥路菲正准备为哈迪斯演奏时，冥界三巨头天雄星艾亚哥斯、天猛星拉达曼提斯、天贵星米诺斯也来到了大厅。
面对冥界三巨头，奥路菲唯有奏出死亡之旅小夜曲（deathtripserenade）令众人昏睡。但是正当奥路菲准备袭击布幕后哈迪斯时，受到拉达曼迪斯的攻击，原来拉达曼迪斯根本没有留心欣赏琴声。
这时，星矢及瞬从箱子中跳出来牵制着拉达曼迪斯，而奥路菲则冲向王座打开布幕，竟然看到哈迪
斯的长相与瞬一模一样。
当奥路菲使出弦乐终章（简称，原称为琴弦终结曲）（stringerfine）的时候，哈迪斯的身体却消失了，奥路菲为了打倒拉达曼迪斯不惜牺牲自己的性命，不过拉达曼迪斯并未被打败。
突然，瞬像是变成了另一个人呵斥拉达曼迪斯退下，瞬变成了哈迪斯！！
拉达曼提斯击败星矢后把星矢和奥路菲尸体扔进了冰地狱，潘多拉则安抚着哈迪斯。
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